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专访 镁伽机器人黄瑜清:我们用心做机械臂帮助

文章出处:未知 作者:admin 人气: 时间:2018-09-01 17:54 【

  原标题:视频专访 镁伽机器人黄瑜清:我们用心做机械臂,帮助科学家救助千万患者 编导何天儒  作

  原标题:视频专访 镁伽机器人黄瑜清:我们用心做机械臂,帮助科学家救助千万患者

  2016年底,黄瑜清怀揣着自己的BP,数不清进出了多少家投资机构的大门。

  当时的镁伽团队只有三个人,没有成形的产品,技术研发正遭遇难题。最令他沮丧的是,多数投资人都并不理解他所做事情的价值,“每到融资尽调环节,那些行业专家也觉得我们是年轻人瞎胡闹。”

  可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通,石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降机升降系统,是靠液压驱动,也被称作液压升降机。首先要对本企业的使用范围、工作频繁程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑,选择适合本单位使用要求工作级别的升降机。该主要由两部分组成:液压部分和机械部分。

  阅读指南:上林导轨式油压升降台订购7S1PDbL3)曲臂式:选用优质布局钢,单面焊接双面成型工艺,原装进口液压泵站或国内合资液压泵站,装有平衡阀、主动保压等安全设备,平台安全牢靠经用。

  古希腊时,开发了经过改进的用绳子和滑*作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。

  显然,机器人并不是当年资本圈热门的概念。对镁伽创始人黄瑜清来说,那一年的冬天格外寒冷。

  两年后,当黄瑜清再提起创业之初所遭遇的“冷眼”时,笔者仍能感觉到他心里在暗暗“较劲”。他想证明,“镁伽不但死不了,还可以活的很好。”

  2018年6月1日,是镁伽成立2周年的日子。伴随而来的“生日礼”是来自愉悦资本领投,明势资本、臻云创投、英诺天使基金以及上海逐鹿资本等知名机构跟投的千万美元A轮融资。

  产品研发节奏也紧跟步伐。目前,镁伽机器人围绕六大核心技术申请了60多项产品技术专利,主要分为“核心零部件”和“机器人本体”两大产品线,应用于生命科学、智能制造、智能零售三大领域。2017年便已实现百万级销售额,2018年第一季度在途订单突破三千万,机器人产品在总销售额中占比约65%,有望今年底实现盈利。

  好的创业者必须比投资人看得更远,而黄瑜清和小伙伴们遥望到的未来是——机器人来了。

  早在创业之前,黄瑜清和镁伽的两位联合创始人就共同任职于一家电子制造企业,有着八年之久的共事经历。

  黄瑜清主要负责电子测试、测量产品的研发,都是非常专业的数据采集分析设备;张琰(现任镁伽CPO)负责高端的化学分析设备研发,本身也是国家的重大科技专项;乔志新(现任镁伽CMO)主要负责整个公司产品全生命周期的流程管理,精于市场调研、产品研发、市场导入、市场营销策划的整个流程。

  在这家典型的中型电子制造企业内,尽管三人分属不同产品线,但却共同发现了一个“有趣”的现象——2010年前后,劳动力成本增长的非常快,制造成本占比不断提升;同时互联网时代的新经济商业形态大规模兴起,许多有经验的工程师都更愿去做新经济,一来时间自由,二来赚的更多。

  据西安电力电子技术研究所《电力电子技术》2012年3月刊报道, 从2006-2011年的5年中, 中国电子百强企业共计引入“技术型”人才约3000余人, 而流出的技术型人才却达到约1500 余人, 引入和流出的比例约为 2:1。由此可见,中国电子行业技术型人才的流失量之大。

  “这些有经验工程师的流失,导致许多生产工艺都没有流传下来,使得生产过程中不断出现问题,一定程度上造成了产品质量的波动。”黄瑜清对此深有感触。

  为了解决人才流失所造成的工艺流失问题,黄瑜清等人私底下分头做了很多市场调研工作,最先想到的办法就是采用机器人代替人。

  “我们三个几乎看遍了市面上所有能找到的工业机器人。”但由于中国机器人产业化起步较晚,导致中国机器人市场呈现出严重的两级分化现象:性能优秀的进口产品太贵,“大概在20-30万/台之间,再加上系统集成的费用,价格基本要在此基础上再乘以2。”便宜的产品技术代差又太大,“低端国产机器人大概在1万元以内,但其性能指标无法满足诸如电子制造这样的需求。”

  在黄瑜清看来,中国劳动力紧缺和人口红利消失是一个不可逆的趋势,这也在从制造业逐渐向其它行业蔓延。自动化和机器人本该是解决这个问题最有效和必不可少的环节,然而黄瑜清等人最初所预想的低成本、高性能、高可靠性的产品,市面上居然并不存在。

  当时,机器人的普及还仅限于汽车制造、船舶、焊接、喷涂等重型应用领域,基本由“四大家族”(库卡、ABB、安川、发那科)所垄断;而新兴领域的普及率还非常低。

  黄瑜清认为,限制普及率最核心的原因就是“投资回报率”。“对于大量中小型企业说,企业主投入自动化设备时,优先考虑的就是投资回报率,这个和工人工资一定是要可比的。中国平均工人工资每年大概在6-8万,显然当时还没有这样的产品。”

  为了进一步验证这个调研结果,2016年初,黄瑜清去到上海参与了CES展会,也走访了一些工业机械展,而在展会上观察到的情况和当初在行业里调研的情况是一样的。

  无数个白天和夜里,黄瑜清和乔志新、张琰聊了很多关于产品的定义、构想,希望能够用一个与市面上完全不同的技术路径把产品做出来。

  黄瑜清解释说,传统机器人的技术路线,各关节通常是采用伺服电机和减速机,配以集中架构的控制系统(独立控制箱)。

  在行业中,控制器、伺服电机、减速机共同被称为机器人的三大核心零部件,最多可占到机器人成本的70%。零部件性能的好坏会直接影响机器人的可靠性,即连续长时间工作不出故障,“四大家族可以标出我的MTBF(平均故障间隔时间),一般都在数万小时,但中国还没有哪家能够标出这样的指标。”

  因此,它们也是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。由于无法掌握三大零部件核心技术,国内的机器人产品大多局限于下游“系统集成”,对应的就是国内过去两年的工业机器人热潮,毛利率低且订单分散。

  黄瑜清坦言,在构想产品路线的过程中,自己也曾想过从市面上找标准、成形的零部件产品,快速集成出原理样机,推向市场应用。但这样一个传统路径,就意味着高昂的成本,自己最初的想法将无从实现。

  黄瑜清算了一笔账,“最主流的伺服电机、减速机和控制器,单个关节的成本在2016年的时候大概是一万块钱上下,六轴机器人就是六万块钱,这是硬的零部件成本。从几个核心零部件成本占机器人整体成本70%的比例反算回来,机器人的物料成本就在8-9万之间,加上销售需要保留一定的利润,这个机器人的售价就一定不会低于10万块钱。”

  核心技术的缺失和订单的非标准化,导致了国内传统工业机器人企业的 ROE 难以提升,包括在核心零部件方面,国内目前八成以上都是依赖进口,且采购成本要比外企自用高3-5倍以上。

  黄瑜清发现,国产精品替代进口产品的空间巨大,这是机会,但也意味着,只有走自主研发核心零部件的这条路,才能把握住这次机会。

  所以“镁伽”虽是家机器人公司,但第一个研发出来的产品却不是机器人本体,而是核心零部件——关节电机的运动控制器。

  2016年3月,黄瑜清、乔志新、张琰离开原来的公司,踏上了创业征程。近10年的共事经历,让三个人彼此高度了解和信任,少了漫长而痛苦的磨合过程。

  但即便如此,与主流创投媒体报道中,以迅雷不及掩耳之势就能造出一个产品公司不同的是,这个“运动控制零部件”的诞生足足花费了他们一年多之久。直到2017年4月,镁伽才拥有了属于自己的第一款产品。

  “真是挺难的。”黄瑜清说,“当时市场上没有成型的产品去参考,都是自己在摸索。”

  “为解决‘多电机同步’这一个问题就花了好久”,黄瑜清解释说,电机网络里往往需要一个主控器,在下达“开始运动”的命令后,到各个电机真的开始执行运动指令,其间是有时间差的,这个时间偏差叫“同步时隙”。

  上海一划智能科技有限公司下设三个研发中心:一划电子研发中心,从事电子产品研发生产;一划软件研发中心,从事产品应用软件开发以及为客户定制软件;一划机电研发中心,从事停车场管理系统及通道闸机的研发生产。

  在镁伽之前,整个行业同步时间的最高水平是4微秒,“我们原来其实很快就可以做到4微秒,但当我们把它组合成一个串联型的机械手臂后,我们发现它竟然连最基础的圆弧路径都没办法画,画出的圆弧歪歪扭扭。”

  后来我们发现,就是因为时间偏差在串联到整个机器人时,误差也被累计放大了。为了解决这个问题,镁伽通过很长时间的钻研,最终把时间偏差做到行业竞争对手的1/200,控制在0.02微秒以内。

  黄瑜清坦诚说,“其实此前我们从没想过去解决这个问题,很多技术都不是原来所预想的,都是在做的过程中一点点遇到和摸索出来的。这有赖于我们团队非常卓越的技术能力和创新能力,当我们做出来后,却突然发现,已经是站在世界顶端了。”

  这项“解决多电机同步”的技术后来也成为镁伽的核心技术之一,被镁伽注册为自有商标MegaSync。

  类似的创新技术还有许多,比如解决电机运动曲线不平稳、不连续问题的“MegaSmooth自适应速度插补平滑技术”,这项技术也正以License的方式授权国外友商使用;还有能够保证电机始终以最低能耗运行的MegaTuning,它能根据实时负载自适应整定电机电流,降低能耗。

  团队从一开始的三个人,到第一个零部件产品成型出来推向市场时,镁伽已经壮大到20多人的团队,这给予了黄瑜清更多的信心。

  黄瑜清也随之定下了更高的目标,“后来我们再去评估哪个技术点要不要投入资源和精力去做,只有一个简单的标准,就是这个东西做出来能不能具备世界级的竞争力,如果是,那我们就做。”

  品途创投了解到,镁伽机器人控制系统所用的“驱控模块”,已经通过国家CNAS实验室可靠性测试。这个测试条件与战斗机部件所用的是同一测试标准,包括温度循环、冲击、EMC、震动等测试,镁伽的产品都是一次性通过。

  通过自制以后,镁伽产品的成本相对于市面上能够采购过来的标准品降低了70%左右,也就是说,只用了三成价格就解决了重要的零部件问题。

  这也是镁伽的“伯乐”——臻云创投创始合伙人、英诺基金合伙人祝晓成看好他们的原因,他告诉品途创投,“镁伽团队比较年轻,所以并不是一上来就让你感觉很牛的那种。但和他们深入沟通后,我们发现他们既拥有良好的行业经验,又有敢于尝试、寻找突破的魄力。”

  回想创业伊始,投入精力研发核心零部件是为了降低成本,有点迫于无奈而为之。但这一步到后来,却成为镁伽重新定义业务最强有力的支撑。

  黄瑜清告诉品途创投,镁伽自主研发的控制器可以把单个电机的能耗降低30%,这背后源自镁伽团队使用的大量创新技术。“我们并不是让关节电机始终保持恒定输出,而是通过动态能耗管理的方式来实现。这背后需要大量精确的实时监测和反馈数据,还需要通过深度学习去预测它的下一步能耗。”

  两倍以上的性能,一半以内的价格,“性价比”无疑成为镁伽自主研发控制器的最大优势。“如果我们把这些底层技术拿出来,变成一个标准化产品,到更大的领域里实现降维打击,一定能够成为重要的现金流来源,实现商业价值。”

  “全世界每年新增的步进电机和直流电机数量大概15-16亿只之间。我们的技术可以让单个电机降低30%的能耗,如果这个技术被普及应用,仅全世界每年新增的电机数所节省出来的电能,就相当于一百座发电站。”

  “这个价值一定是全人类的,既然能够带来更大的价值,为什么不把它推广出去?”在开放技术这个问题上,镁伽团队从未发生过任何分歧,沙皇国际平台:黄瑜清说。

  就在黄瑜清团队埋头研发时,2017年,中国迎来了机器人爆发的一年。

  枣庄导轨式升降机供应商应用范围:升降机的应用范围:1)对物体体积较宽或较长有特殊要求的。2)一般升降机高度不应高于25米的。3)对于设备处于经济型考虑的。4)对于安装位置有限制或者#的。5)对于只运输货物的。6)一般适用于机械设备运输,纺织,工业运输。坚持“创诚信品牌

  其中工业机器人市场的增长最为迅猛。根据国家统计局数据显示,2015年中国工业机器人销量约6.85万台,2016年增加至7.2426万台,而2017年1-11月,我国工业机器人产量达到11.82万台,同比增长68.80%,全年在12-13万台左右。

  市场的急速增长,也让机器人创业项目在资本市场获得垂青。2016年镁伽成立之时,技术导向型的项目并不是当时大部分投资人所青睐的领域,机器人项目的融资并不算顺畅。

  黄瑜清清楚的记得,2016年底第一次接触到的那拨投资人,到2017年年中的时候,投资方向就已经有明显转变。“之前大家更多关注的是投资1块钱能不能很快变成50块钱,但越往后接触的这些机构越开始关注真正的价值创新,他们愿意接受相当长的一段时间内很难带来巨大回报,但也愿意花时间陪伴你走过这样一个阶段。”

  据不完全统计,2017年在人工智能机器人领域,共有158个项目获得投资,获得投资总金额超200亿元人民币。

  资本垂青也意味着越来越多的创业者开始加入这个赛道,竞争日趋激烈,镁伽必须建立更加深厚的壁垒。

  在黄瑜清看来,镁伽有两大核心优势:核心零部件的关键技术是最大的优势,一旦解决了底层技术问题,只要在此基础之上持续提升和扩展即可;另一个是提前在市场上进行布局,毕竟机器人替代人工的场景也远非止于制造业。

  基于围绕运动控制构建的数十项专利技术,镁伽机器人针对生物医疗、轻量级工业自动化及新零售等场景,也自主研发安全性优、易用性好、性价比高、智能柔性的协作机器人及自动化应用解决方案。

  生物医疗市场是镁伽团队重点发力的地方,这不同于其他以替代蓝领工人为定位的工业机器人公司,镁伽正在走一条差异化竞争的道路。

  镁伽的创始团队出身于电子制造行业,当被问及为什么不重点发力自己最熟悉的行业时,黄瑜清解释说,正因为了解,所以才知道面临的竞争有多么“红海”,市面上几乎所有的机器人公司都在这个行业里发力。“这个行业也有一个问题,就是客制化程度非常高,不同客户对机器人应用场景的需求完全不一样。虽然它们看起来在做类似的事情,但在这个行业里,系统集成商非常重要,大批量规模化的可能很小。”

  相比之下,生命科学领域的价值空间却更为广阔。一方面行业很大,分制药、体外诊断、基因检测、生物工程等等,但它们此前与工业自动化的交集却很小,痛点自然也就更多。

  此前从事高端化学分析设备的张琰(CPO)告诉品途创投,“虽然生命科学这个领域都是高学历、高素质的人员,但他们每天大量的时间都是花费在做简单重复的劳动上,比如样品的前处理、后处理、移液、加样,这里面也会涉及到病毒、微生物、细菌、强酸强碱的试剂,本不该由人来操作,但此前并没有机器人公司能给出合适的解决方案。”

  镁伽没有大张旗鼓打广告或者大量拉新用户,而是通过各种方式先低成本找来一些真正有需求的意向用户,通过深度访谈、调查分析、产品试用、定制开发等,从混沌的现实、模糊的需求、少量的数据中捕捉乍现的灵光,去打磨真正符合用户需求的产品。

  也是在这个过程中,镁伽结识了这样一家客户,“他们是做高值耗材生产的,生产的试剂单价非常高,一毫升可以卖到几千块。”

  产能有限,每次大概会生产2-3L,又因为卖得很贵,所以需要有大量的分装工作,“每次只卖2-3毫升,所以他们要把2L分到1000瓶中,就需要不断重复这个分装动作,以前都是用人一点一点去分。”

  工作虽然辛苦,但又无从解决。产能不足,导致无法上自动化的产线,同时药品分装对无菌无尘等级的要求又很高。他们一直在寻找这种轻量化、小型化的设备。

  偶然的一个机会,接触到镁伽的产品,“他们很快就被打动了,一个是因为我们机械臂的体积很小,没有控制箱,不需要对他的生产场景做大规模改动;另一个就是成本非常合适,再有就是速度,如果去找非标厂家定制需要3-4个月的时间,但用我们的产品大概一周就能解决他的问题。”

  一方面打开了市场,另外一方面,生命科学领域也集聚了大量专业人才,反过来帮助镁伽迭代产品,推出更系统性的行业应用解决方案。“像我们做微生物样品培养中的开盖、划线、回收,这些都是来自客户给我们提供的思路。”

  在相互迭代的过程中,镁伽也在这个行业里树立起一定的口碑,获得大量头部客户的定单。

  滚筒升降平台,这是一款短距离运输的两用车,适用于仓库、码头等地的装卸运输。机器的结构坚固,运输比较安全,便捷。得到很多人们的使用。接下来,就让龙豪机械的客服来讲解一下滚筒升降平台。

  目前,镁伽的主要销售额也是来自于“生命科学”领域,客户中有十几家都是上市公司,他们的专有设备以前需要有人来操作,当镁伽用机器人介入他们的产品后,就变成全自动化的产品。“在最极致的应用场景里,一套设备一个小时就可以完成以前一个人一天的工作量。”

  除了生命科学,镁伽也为医疗机器人提供核心运动控制部件和系统级应用解决方案,包括外科手术的机器人,手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人和转运机器人等。如此一来,“我们的产品就变成他们升级方案中的一部分,伴随他们的渠道接触到更大的客户,像医院、体检中心、第三方临床检验机构等。”

  自动化流水线能有效带来医院的效率提升。有行业平均数据显示,在使用自动化流水线之后,可以帮助医院把血常规出报告的时间平均提升30%。

  比如“癌症个性化用药”的解决方案,正常的步骤是在病人身上取到样本后,再与靶向药一对一做匹配实验,找到哪种方案是最有效的。但药品之间的组合有几万种,即便是一个有经验的科学家,一天内做150-200株的实验,也要30-40天的时间。

  对于一个癌症晚期的患者来说,时间就是生命。但如果使用机器人,便可以把寻找最佳匹配药方的时间压缩到五天内。

  黄瑜清说,“我们所研发的机器人和运动控制本是工具,但如果可以通过这些应用场景,间接帮助到社会上更多的人,治疗好更多的癌症患者,这就是一个非常有价值的事情。”

  如今,生命科学已经变成镁伽非常有力的商业壁垒。用机器人代替此前需要人工操作的危险性、机械性工作,从而让科学家有更多时间和精力在研究上进行探索精进。镁伽希望继续专注在这个行业里,让产品有更多的落地应用。

  回想创业以来的这两年,黄瑜清每天都在解决之前从未想到过的问题。公司的目标当然是要越做越大,但同时也要学会“做减法”。

  创业前,黄瑜清带团队研发产品,总是希望能做更多功能,为客户提供更多选项;但创业后,黄瑜清却发现,创业公司的资源有限、精力有限、钱更有限,可同时又面临很多“ 诱惑”。

  “经常会有客户跑过来,说需要这样一个功能或者这样一个产品,能不能帮忙做做?”

  A有A的需求,B有B的需求,C有C的需求。创业公司面临着的机会看上去不少,但需要不断甄别哪些是真实需求,哪些是个性化需求,哪些才是真正能够产生规模化的需求。方向比努力重要,尤其对于创业团队来说。

  所以,镁伽团队在研发过程中,也在不停做减法,“砍掉功能,砍掉产品线,甚至砍掉客户、砍掉订单。”

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  这种“断舍离”的思路也体现在机械臂的设计上。传统的工业机器人不太注重用户体验,对很多用户来说使用门槛很高,需要经过很长时间的培训,学会编写大量代码才能用机器人,哪怕经过改进,也有一定的使用门槛。

  以机器人的运动轨迹来说,先设定它的运动路径、时间、速度,有大概二、三十项参数要去配置,最重要的一点是要让机器人避开工作空间领域里的障碍物,这需要配置非常复杂的路径设计。

  但黄瑜清决心降低机器人的使用门槛,并定下了一个目标:让一线的蓝领工人或者实验室里的科研人员,可以在两个小时之内就上手。

  为此,镁伽加入了“主动测距”,即主动探测运动过程中的障碍物,去进行避让。当检测到快要发生碰撞时,会马上停止,对碰撞停止的响应时间是人反应时间的一百万倍。这不仅能保护使用者,也大大降低了运动轨迹设置方面的复杂度。

  通过开发非常“友好”的软件工具和工作站,做到不再需要让人写代码。仅通过拖动,就可以操作机器人。在镁伽去年底的产品发布会上,有一个学艺术设计的设计师,15分钟就学会了使用镁伽机器人。

  .经榣fߥ各部的连接情况,如有松动应予拧紧。机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度(可采用旋转臂的方法去造成受压状态),所有连接稍轴都必须有开口销,并需张开充分。

  为了让产品更简洁易用,镁伽参考了很多苹果设计的理念——化繁为简,最大限度降低学习难度。黄瑜清经常把这个价值观传递给团队,机器人该做得让2岁、3岁的小朋友都能很容易地使用起来;另外不要花大量时间做定制,减少系统集成的开发难度和工作量,降低整个解决方案交付的成本。

  镁伽的研发人员告诉品途创投,镁伽机器人所采用的“控制系统”是自主研发的分布式系统,可以丢掉传统机器人的控制箱,将全套控制系统藏进机器人本体,使得机器人体积小,便于安装使用。

  但此前,在这项设计完成之前,很多机构都看不懂镁伽的意图,甚至机构们请来的分析人士也往往提出质疑,认为这样的架构会让中央处理器的工作负载非常大、成本非常高。而镁伽的设计理念,恰恰就是为把复杂的中央处理器打散变成分布式的计算来处理。

  别人很难理解,但黄瑜清认为,与其说服他们,不如做出来让事实来说明。

  机器人的研发还有很多可以深入的地方。在黄瑜清看来,机器人是人类最极致的工具,可现在世上最好机械手臂的灵活性、韧性和柔性,连1岁婴儿的手臂都比不过。

  所以,在这条追求机器人高效性、易用性和智能化的道路上,没有尽头。

  黄瑜清对品途创投说,“机器人是可以做一辈子的事情,而在这一点上,我们没有PlanB。”

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